Les Permanences Juridiques peuvent être rapprochées de l'Aide Juridictionnelle qui est une aide nationale à vocation sociale. Ces dernières permettent à presque un million de citoyens français ayant de faibles conditions de ressources d'avoir accès aux conseils et au support d'un avocat de manière gracieuse dans le cadre d'une action judiciaire. Cette assistance permet à l'état de garantir l'état de droit pour l'ensemble des citoyens même si certains acteurs du droit considèrent cette organisation trop légère car trop peu dotée financièrement.
L'accès à une consultation juridique en présentiel avec un avocat permet de dénouer gratuitement certaines situations juridiques ne pouvant être résolues sans compétence technique. Le bénéficiaire de cette aide devra pour une efficacité réelle amener au rendez vous tout document en sa possession pour que l'avocat puisse le conseiller efficacement.